赵鑫阳

Sushi 传感器的软件研发：Sushi传感器是基于EFM32 MCU的，具有LoRaWAN协议和NFC协议的无线传感器，可以监测工业现场设备的温度、压力、震动等情况。其中我负责Sushi传感器不同区域的LoRaWAN协议适配，以及NFC通讯、设备自诊断、Modbus通讯、参数管理、数据备份等功能的式样书的编写、代码架构设计、代码编写、单体测试、结合测试、系统测试、内部检证测试和维护等工作；利用C#进行一些桌面端小工具的开发。

LoRaWAN DTU 的软硬件研发：该款DTU是基于 STM32WLE5CCU6 芯片的 LoRaWAN 终端设备，使用的 RTOS 是 ThreadX(Azure RTOS)。其中我从零开始负责硬件的硬件选型、原理图设计、PCB layout、嵌入式软件程序编写、前端展示DEMO编写等工作。嵌入式软件部分包含STM32 CubeMX 的配置以及生成部分代码、嵌入式操作系统的任务分配、串口部分的配置、Modbus RTU协议栈移植、上层的信息流转等工作（开源地址：https://github.com/babbittry/LoRaWAN-ThreadX）。前端展示DEMO使用Angular编写，利用MQTT协议接受消息以及下发指令（开源地址：https://github.com/babbittry/ngx-mqtt-app）。

巡检机器人控制平台开发：采用 Python 语言，将宇树 B2 四足机器人的 ROS API 接口和宇树的巡检平台的 Socket 接口与横河的机器人控制系统进行对接、调试等工作。

技术栈：嵌入式软件开发，嵌入式硬件开发，机器人开发，嵌入式操作系统，ROS 系统

声光警报器设计与维护：负责声光警报器的设计和维护工作，声光警报器是整个公司很重要的产品线和盈利点。任职期间我负责16个SKU的符合UL和EN标准的声光警报器设计工作，包括原理图设计、PCB layout、程序编写以及后续的送检、试制等工作；负责了100+个SKU的声光类产品维护工作，包括解决工程现场问题、生产现场问题、非标的设计等工作。

手动报警按钮换芯片项目：负责手动火灾报警按钮的换芯片设计和试制、认证、投产等工作。我负责两个SKU的芯片替换工作，这两个SKU加起来年销量达到300万套。因为全球疫情和芯片紧张的影响，公司原用的单片机供应不上，所以临时组建了3人的工作小组来负责芯片替换工作。我在其中负责程序的编写以及后续的试制、送检、正式投产等工作。我们在两个半月的时间内完成设计、验证、试制、认证和投产工作。缓解了公司供货不足的紧张局面。

技术栈：嵌入式软件开发，单片机开发，C语言，硬件开发

工作描述：负责智能自动洗车机的优化，智能洗车是整个公司的基础服务。我负责车辆的视频识别和定位的研发，它帮助用户将车辆停放在正确的位置；帮助同事进行电路的升级改造，将原有的继电器隔离更换为光耦隔离，降低了自动洗车控制器的体积和成本。

技术栈：openCV，Python，Linux嵌入式开发